Rilievi 3D integrati con drone LiDAR, SLAM e GNSS RTK

010 · Il rilievo integrato

Tre tecnologie,un solomodello.

Esterno, interno e controllo topografico in un solo flusso, a precisione centimetrica verificata.

EsternoDrone LiDAR Zenmuse L2 su DJI Matrice 350: coperture, facciate e aree esterne, con penetrazione della vegetazione.

InternoSLAM portatile Vani, scale e locali tecnici acquisiti camminando, senza stazionamenti e senza chiudere aree.

ControlloGNSS RTK Rete di appoggio D-RTK 3 su punti noti: georeferenza assoluta e collaudo sui checkpoint indipendenti.

Finché non sono allineati sono tre rilievi. Allineati sullo stesso sistema di riferimento, sono un modello solo.

Un flusso, non tre forniture

Interno e esterno rilevati da fornitori diversi arrivano in due sistemi di riferimento diversi, e la cucitura la fa lo studio. Qui la rete di appoggio è una sola: le tre prese nascono già nello stesso sistema, e il collaudo è uno solo per tutto il modello.

Il sistema di riferimento si concorda prima dell’acquisizione, non dopo.

Sistema, unità di misura e quota di riferimento si fissano con lo studio in fase di sopralluogo: rimetterli a posto dopo significa rifare l’orientamento del blocco.

Parliamo del vostro cantiere

Una sola campagna

Volo, percorso interno e rete topografica nella stessa trasferta, senza tre mobilitazioni.

Una sola nuvola

Le tre prese si registrano fra loro: nessuna cucitura a carico dello studio.

Un solo collaudo

Gli stessi checkpoint validano esterno e interno: un certificato, non tre relazioni.

La strumentazione

Che cosa entra in campo.

Tre strumenti che fanno tre lavori diversi e restituiscono un dato solo. Nessuno dei tre è sostituibile con gli altri due: il drone non entra nei vani, lo SLAM non georeferenzia, il GNSS non descrive una superficie.

Drone DJI Matrice 350 con sensore LiDAR Zenmuse L2 in un piazzale di cantiere

Scanner SLAM portatile in uso all’interno di un capannone

Ricevitore GNSS RTK D-RTK 3 su palina, in stazione su un punto noto

020 · I ritorni multipli

Il suolosotto lavegetazione.

Un solo impulso restituisce più echi: il primo descrive la chioma, l’ultimo il terreno.

Nuvola grezza e ortofoto: chiome, serre e manufatti coprono il piano di campagna

La stessa area classificata: rimossi vegetazione ed elementi antropici, resta il solo terreno

Terreno · DTM Superficie · DSM

Due superfici dallo stesso volo

Dallo stesso passaggio ricaviamo la superficie e il terreno: la nuvola grezza descrive tutto quello che c’è sopra, la nuvola classificata toglie vegetazione ed elementi antropici e lascia il piano di campagna. È la differenza fra una superficie da guardare e un DTM su cui si progetta.

La classificazione ha sempre un controllo umano.

L’algoritmo fa la prima passata, poi un tecnico verifica le aree critiche — scarpate, argini, cumuli, serre — dove il filtro automatico sbaglia sistematicamente.

Vediamo la vostra area

Nuvola grezza

Tutti gli echi, ortofoto compresa: chiome, manufatti e terreno nello stesso dato.

Classificazione

Vegetazione ed elementi antropici separati dal suolo, con verifica sulle aree critiche.

DTM verificabile

Resta il solo terreno: base per volumi, sezioni e movimenti terra reali.

Restituzione

Dalla nuvola agli elaborati.

La restituzione è una scala e siete voi a scegliere dove fermarvi: nuvola classificata, elaborati bidimensionali quotati, oppure modello parametrico sul vostro template.

Planimetria con tracciamento delle linee di sezione sopra l’ortofoto — Pianta quotata generata dalla nuvola classificata, con tracciamento delle sezioni. Consegna in **DWG/DXF**, scala e layer secondo il vostro template.

Sezione verticale quotata ricavata dalla nuvola di punti — Sezione verticale ricavata direttamente dai punti: quote reali, spessori e dislivelli misurabili, **senza ricostruzioni approssimate**.

Mesh 3D testurizzata ad alta densità di un fronte industriale — Mesh testurizzata ad alta densità: viste, render e analisi dello stato di fatto, **navigabile anche via browser** senza software tecnico.

030 · Il collaudo metrico

Una tolleranzavale se èverificabile.

Parte dei punti di controllo viene esclusa dall’orientamento del blocco e usata solo in collaudo.

Certificato di collaudo metricoRMSE su checkpoint esclusi

CP 01 · piazzale nordΔxy 0,6Δz 0,9

CP 02 · fronte estΔxy 0,8Δz 1,2

CP 03 · coperturaΔxy 0,5Δz 0,7

CP 04 · interno capannoneΔxy 0,9Δz 1,4

CP 05 · argine sudΔxy 0,7Δz 1,1

≤ 1,0 cmRMSE planimetrico sui checkpoint esclusi ≤ 1,5 cmRMSE altimetrico sugli stessi punti

Ingegnere iscritto all’alboResidui dichiarati su ogni checkpoint

L’RMSE si calcola su punti mai visti

Se i punti che orientano il blocco sono gli stessi che ne misurano l’errore, il numero che esce è una verifica di sé stessi. Noi ne teniamo fuori una parte: entrano solo in collaudo, e l’RMSE si calcola lì. È la ragione per cui la tolleranza si può scrivere in capitolato.

Una tolleranza dichiarata e mai verificata è una promessa.

La scheda tecnica del sensore dice che cosa lo strumento sa fare in laboratorio. Il certificato dice che cosa ha fatto sul vostro cantiere, punto per punto.

Chiedi un certificato d’esempio

Inquadramento

Rete di appoggio GNSS RTK su punti noti, sistema di riferimento concordato con lo studio.

Checkpoint esclusi

Una parte dei punti resta fuori dall’orientamento del blocco e serve solo a verificarlo.

Densità dichiarata

Conteggio punti/m² su campione rappresentativo, dichiarato in offerta commessa per commessa.

Certificato firmato

Residui su ogni checkpoint e firma di ingegnere abilitato iscritto all’albo.

Chi siamo

Ingegneri iscritti all’albo, non operatori.

Flytech è un partner tecnologico fondato da professionisti iscritti agli albi. Trasformiamo il rilievo in un dato metrico verificato, con tolleranza dichiarata e certificato di collaudo firmato.

Competenza certificata

Ingegneri iscritti all’albo

Procedure di collaudo metrico documentate, non una restituzione consegnata così com’è uscita dal software.

Firma professionale

Operatore registrato ENAC

Regolamento UE 2019/947

Operazioni secondo regolamento, coordinamento con l’ente e autorizzazioni a nostro carico.

Autorizzazioni incluse

Tolleranza dichiarata

RMSE su checkpoint esclusi

I punti che misurano l’errore restano fuori dall’orientamento del blocco: il numero è verificabile, non autoreferenziale.

Scrivibile in capitolato

Copertura nazionale

Milano · Rende (CS)

Due sedi, un solo interlocutore tecnico, processi standardizzati su tutto il territorio.

Un solo referente

Chi firma il collaudo

Ing. Davide Giovinazzo

Ingegnere civile iscritto all’albo
Founder & CEO Flytech
Pilota certificato STS01/02 ENAC/EASA

Certificato di collaudo firmato

040 · Il caso reale

80.000 m²rilevati inquattro giorni.

Cantiere Milano, nuova sede Autotorino. Ogni cifra è ripresa dal certificato di collaudo, non dalla scheda tecnica del sensore.

Digital twin fotorealistico del cantiere: capannoni, coperture e piazzali

Il modello si apre da browser

Ottantamila metri quadri di cantiere in demolizione, acquisiti senza interrompere le lavorazioni e senza chiudere aree. Il risultato non resta in uno studio: un link, nessun plugin, e committenza, impresa esecutrice e amministrazione vedono lo stesso stato di fatto che vedete voi.

Il modello fotorealistico non sostituisce la nuvola.

È il livello di comunicazione, non quello di misura: le quote si prendono sulla nuvola classificata, che è il dato collaudato.

Vediamo il vostro cantiere

Nessun plugin

Modello 3D fotorealistico esplorabile dal browser, senza software aggiuntivo né installazioni.

Link condivisibile

Un solo indirizzo per committenza, impresa e amministrazione: lo stesso stato di fatto per tutti.

Il metrico resta la nuvola

Il livello di misura è la nuvola classificata e collaudata, non la mesh testurizzata.

Come funziona

Cinque fasi tra sopralluogo e collaudo.

Ogni fase ha un suo output consegnabile: sapete che cosa avete in mano alla fine di ciascuna, e dove si ferma la campagna se decidete di fermarla.

Sopralluogo

Accessi, ostacoli, vincoli di volo e tolleranza di capitolato.
Output: piano di rilievo.

Rete di appoggio

Punti materializzati con GNSS RTK e stazione totale.
Output: inquadramento e checkpoint.

Acquisizione

LiDAR aereo, presa RGB e SLAM portatile negli interni.
Output: dati grezzi georeferenziati.

Post-elaborazione

Registrazione, filtraggio, classificazione e colorazione.
Output: nuvola classificata e ortofoto.

Collaudo e consegna

Confronto sui checkpoint esclusi, poi esportazione.
Output: certificato e pacchetto dati.

Sensore: Zenmuse L2 su DJI Matrice 350, con presa RGB simultanea.
Inquadramento: Rete GNSS RTK D-RTK 3 su punti noti, sistema concordato con lo studio.
Interni: SLAM portatile: vani, scale e locali tecnici, senza stazionamenti.
Tolleranza: ≤ 1,0 cm in planimetria e ≤ 1,5 cm in quota, come RMSE su checkpoint esclusi.
Ortofoto: GSD 0,5 cm/px, calcolato sulla quota di volo effettiva.
Meteo: Solo le fasi 2 e 3 dipendono dal meteo: circa un giorno su quattro. La finestra si concorda con margine.

Che cosa dichiariamo

Tre numeri, e i formati in cui arrivano.

Le tolleranze non sono valori di scheda tecnica: sono le voci che finiscono in offerta e che il certificato di collaudo riprende una per una, con il metodo con cui sono state misurate. Il pacchetto dati, poi, si apre con il software che avete già installato: nessun formato proprietario, nessun visualizzatore da comprare.

≤ 1,0cmScostamento planimetricoRMSE su checkpoint indipendenti, esclusi dall’orientamento del blocco.

≤ 1,5cmScostamento altimetricoRMSE calcolato sugli stessi checkpoint, nello stesso certificato.

0,5cm/pxGSD ortofotoCalcolato sulla quota di volo effettiva, non sulla quota di progetto.

Come si dichiara
Voce	Come viene dichiarata
Inquadramento	Rete di appoggio GNSS RTK su punti noti, con sistema di riferimento concordato con lo studio prima dell’acquisizione.
Densità nuvola	Conteggio punti/m² su campione rappresentativo, dichiarato in offerta commessa per commessa.
Certificato di collaudo	Residui su ogni checkpoint escluso, con firma di ingegnere abilitato iscritto all’albo.

Sistema di riferimento e unità di misura si concordano prima dell’acquisizione, non dopo. Rimetterli a posto a valle significa rifare l’orientamento del blocco, e con esso il collaudo.

Come si consegna
Formato	Software	Contenuto
LAS / LAZ	Recap, CloudCompare, Civil 3D	Nuvola classificata in coordinate assolute
RCP / RCS	AutoCAD, Revit, Navisworks	Nuvola indicizzata, pronta per lo snap
DWG / DXF	AutoCAD, BricsCAD	Planimetrie, sezioni e profili quotati
IFC	Revit, Archicad, Tekla, Solibri	Modello parametrico scan-to-BIM — servizio separato, sul vostro template
GeoTIFF	QGIS, Civil 3D, AutoCAD Map	Ortofoto georeferenziata, GSD 0,5 cm/px
PDF 3D	Acrobat Reader	Consultazione senza software tecnico
Web viewer	Browser, nessuna installazione	Modello navigabile e interrogabile via link

Il modello parametrico è un servizio a sé. Lo scan-to-BIM in IFC si quota a parte e si costruisce sul vostro template: non lo consegniamo come sottoprodotto della nuvola, perché non lo è.

Domande frequenti

Quello che ci chiedono

Se la tua domanda non è qui, scrivici: rispondiamo noi, non un modulo.

Scrivici

Rispostaentro 24 ore

Telefono+39 328 933 1736

Emailinfo@flytechnologies.it

SediMilano · Rende (CS)

Che precisione garantite, e come la verificate?−

Scostamento planimetrico entro 1,0 cm e altimetrico entro 1,5 cm, dichiarati come RMSE su checkpoint indipendenti. Quei punti vengono deliberatamente esclusi dall’orientamento del blocco e usati solo in collaudo: l’errore si misura su punti che l’elaborazione non ha mai visto. I residui su ogni checkpoint sono nel certificato firmato.

Bisogna fermare il cantiere?+

No. L’acquisizione avviene con le lavorazioni attive: sul cantiere della nuova sede Autotorino a Milano abbiamo rilevato 80.000 m² in quattro giorni con due persone in campo, senza chiudere aree, senza ponteggi e senza piattaforme aeree montate per il solo rilievo.

Rilevate anche gli interni?+

Sì, con SLAM portatile: vani, scale e locali tecnici si acquisiscono camminando, senza stazionamenti. Interno ed esterno nascono nello stesso sistema di riferimento perché la rete di appoggio GNSS RTK è una sola, quindi non c’è nessuna cucitura a carico dello studio.

In che formati consegnate?+

Nessun formato proprietario: LAS/LAZ per la nuvola classificata, RCP/RCS per Recap e Revit, DWG/DXF per planimetrie e sezioni quotate, GeoTIFF per l’ortofoto a 0,5 cm/px, PDF 3D e web viewer per la consultazione. Il modello parametrico IFC è un servizio separato, costruito sul vostro template.

Il LiDAR vede il terreno sotto la vegetazione?+

Sì: un solo impulso restituisce più echi: il primo descrive la chioma, l’ultimo il terreno. Dallo stesso volo otteniamo due superfici, la superficie (DSM) e il terreno (DTM). La classificazione non è solo algoritmica: le aree critiche come scarpate, argini e cumuli passano da un controllo umano.

Quanto pesa il meteo sui tempi?+

Delle cinque fasi solo due dipendono dal meteo, la rete di appoggio e l’acquisizione: in media circa un giorno su quattro non è utilizzabile. Per questo la finestra si concorda con margine già in sopralluogo, invece di prometterne una data secca che poi salta.

Rilievi chepassano il collaudo.